Nunca me he preocupado por llegar al orgasmo en las relaciones

Hasta ahora...soy una chica de 23 años y tengo pareja estable. Desde que empece con las relaciones me he sentido saciada solo con penetracion, y han sido ocasiones contadas las que he querido terminar.
Hablando con mi amiga el otro dia, me dio coraje, y dije: por que me conformo yo sin tener un orgasmo igual que el? Creo que tiene que ser algo psicologico, me explico.
Empece a masturbarme hace 10 años por lo menos, primero mas inocentemente, y luego descubri el porno.
Al tocarme yo sola puedo correrme casi en el tiempo que me apetezca, de hecho me controlo para aguantar y disfrutar mas...peeero, las veces que me ha apetecido tener un orgasmo al hacerlo con mi chico, tardo mucho, tengo que concentrarme en imaginar algo, aunq solo sea que hay alguien mirandonos, pero necesito imaginar y ver muy lentamente en mi cabeza la situacion y las sensaciones. Como me desconcentre un poco, se me va y tengo q empezar de cero a imaginar.
Entonces esto me frustra, y prefiero disfrutar el sexo y no cncentrarme en mi orgasmo, porq es como q dejo ahi tirado a mi novio ese rato jaja.
Lo que tardo si no estoy yo sola, unido a que no me he preocupado en mucho tiempo por terminar tb yo, y para mi era ya algo normal y unido por ultimo a que nunca he visto interes en mi novio porq acabe yo tb (que no quiere decir q no se preocupe de que disfrute porq eso muchisimo), son las cosas que me preocupan ahora que me he interesado por terminar yo tb.
¿Creeis que me serviria masturbarme yo sola sin pensar en nada, solo centrandome en lo q siento, y hacer luego igual con el, centrarme en las sensaciones?

Nota. Ayer hable un poco con mi novio del tema, y seguiremos con el, pero si me aconsejais algo, os lo agredeceria mucho.

Perdon por el tocho! y gracias