Podria ser...
Los hombres antes de la eyaculacion, expulsan un liquido que ayuda a la penetracion que tambien contiene espermas y al tener contacto con la vagina puede que estos entren en ella sin que necesariamente exista una penetración.
Si dices que tienes un retraso y no te sientes segura de si estas embarazada o no, ya podrias hacerte una prueba. Tambien recuerda que todo esta en la mente, y aveces por estar preocupadas o pensando: Tengo un retraso, estoy embarazada, la regla no viene o se retraza por el estres.
Mucha suerte, espero que te haya servido.