Hola
Hola.
La primera vez no dolerá si vas relajada, excitada y deseando la relación sexual. En cuanto que intervengan los nervios, te dolerá. Y si eso pasa, debes parar la penetración en ese mismo momento y dejarlo para otro día que estes más preparada. El himen no tiene nada que ver con el dolor.
Con respecto a lo del himen que comentas, puedes haber nacido sin él perfectamente, o habértele roto ya practicando algún deporte o con un golpe fuerte. La relación es facil: si no hay himen, no sangras. Y aunque lo hicieras, es un sangrado muy leve.
Un saludo.