Tiempo y paciencia
Hola
Si sois primerizos es normal que andéis así. Daros tiempo y tened mucha comunicación, eso es lo más importante.
Como dices, la intimidad es algo fundamental para que una relación sexual salga satisfactoria ya que no estás pensando en el tiempo que tienes hasta que venga este o aquel. Digamos que, puestos en el "tema", no tienes que estar pensando en otras cosas. Si sueles masturbarte sería bueno que enseñaras a tu chico cómo para que él pueda ir cogiéndole el "truquillo". Y si no lo haces pues bueno, sería un buen momento para empezar a hacerlo. Si quieres que tu chico conozca como excitarte, la primera que tiene que saberlo eres tú. Piensa que cada chica es diferente y nos gustan cosas diferentes, así que experimenta con tu cuerpo.
Pero tenlo claro, si sois primerizos ambos dos es un poco dificil que sea perfecto las primeras veces. Con tiempo, paciencia, y empeño por parte de los dos, todo irá a mejor