La clave está en el clítoris
Hola María:
Para que una mujer llegue al orgasmo debe de estimularse correctamente el clítoris, ya sea por ella misma o por la pareja. Nadie nace aprendido, por lo que hay que explorarse, descubrirse hasta dar con el truquillo, para saber cómo estimularlo mejor, si con circulos, de forma ascendente-descendente, directa o indirectamente, etc. Con sólo la penetración es poco probable llegar al orgasmo, porque la vagina apenas tiene terminaciones nerviosas a diferencia del clítoris. Aquí puedes leer más al respecto:
http://www.terra.es/mujer/articulo/html/muj411.htm
Saludos