Hola
No llegas al orgasmo con la penetración porque la vagina no tiene terminaciones nerviosas, es decir es solo una cavidad hueca! Algunas mujeres llegan al orgasmo en la penetración pero esto es más debido al roce del pene con el clitoris que por la penetración en si.
Es lo que yo tengo entendido y mi opinión personal, yo siempre que lego es más por el juego previo y el sexo oral que por el coito. Lo que puedes hacer es pedirle a tu pareja que te práctique sexo oral y cuando llegues al orgasmo inmediatamente te penetre, porque en ese momento toda el área de la vagina se encuentra más sensible y, yo particularmente lo disfruto mas y he llegado a tener varios orgasmos seguidos de esta forma!
Suerte!