Es normal
Al menos en mi caso, yo tengo circunsicion y antes de ella yo podia masturbarme antes con mi propio prepucio, pero ahora no hay nada que lo cubra y no puedo masturbarme. En tu caso es necesaria la penetracion y logico, tu eres mas fisico, necesitas sentir, necesitas que te toquen o sentir el pene de tu pareja adentro al igual que yo necesito la calidez de una vagina para venirme, de otra forma no alcanzzo el orgasmo.
Saludos