Son cosas muy personales.
Hay veces que nos confundimos y pensamos que debemos acceder a los deseos de nuestro compañero pero no es así, cada cual tiene sus fantasias y no tienen porque gustar a los dos.
Si ambos estais de acuerdo cualquier cosa es una buena opción.
Supongo que te da verguenza hablarlo directamente, utiliza el viejo recurso de que tienes una amiga que te lo ha dicho preguntale que piensa y tendras una buena idea de lo que desea...