Hola. No es patético. Estoy segura de que muchas mujeres lo encontrarán incluso bonito. ¿Conoces alguna chica que te guste mucho? ¿Alguna con la que te gustaría intentar tener ese primer beso?
No hay pasos "marcados" que te vayan a llevar a ese momento que esperas. Tendrás que marcarlos tú. Puede que te atrevas a dar una paso tú y te salga mal, o puede que te salga bien, es un riesgo, y no pasa nada por recibir un rechazo, la mayor parte de la gente los tiene y se sobrepone.
Sobre el tamaño de tu pene, no te preocupes en absoluto, es muy posible que la primera vez no sea la mejor, pero eso mejorará con el tiempo y la práctica. Lo mejor es estar con alguien con quien llegues a tener confianza y todo se dará poco a poco.
Suerte.