Necesito consejos.tengo miedo a quedar como ridícula.

Les cuento, tengo miedo de hacer el amor con mi pareja porque soy insegura y no tengo experiencia... tengo miedo a quedar como ridícula, me da vergüenza, y no sé como superarlo para poder estar con él, no soy virgen pero tengo miedo a que no le guste y me rechace.. que debo hacer?... Espero que me puedan dar consejos, desde ya muchas gracias...