Necesito consejos de alguna mujer xfa

Bueno les cuento un poco de mi situación, actualmente tengo 23 años y realmente quiero a una mujer ella tiene 36,

L​a cosa está así: La conocí cuando yo tenía 17 al principio sólo era atracción, pero conforme pasaba el tiempo y la iba conociendo más, me llegué a enamorar, me trataba de una manera diferente a otros chicos y bromeaba mucho conmigo, incluso cuando​ llegaba medio triste ella me levantaba el ánimo, yo le llevaba uno que otro detalle y así.

Hace aproximadamente dos semanas la invité a salir, ella me dijo que no tenía mucho tiempo libre y era cierto, el problema es que siento que lo eché a perder ya que desde que la invité, no se porta como antes conmigo ahora es más seria.

Ayer cuando ella venía de su trabajo yo la ví por casualidad, venía acompañada de un chavo que no conozco platicando muy sonrientes, sentí que se me derrumbaba mi mundo me sentí muy triste, la acompañó hasta su casa y no supe qué hacer.

A mi me gustaría decirle lo que siento, ser directo con ella, pero no sé cómo vaya a reaccionar y no me quiero quedar con la duda de que hubiera pasado ¿creen que sea buena idea? Aunque ella m diga que no le intereso y asumir el rechazo.

La veo todos los dias ya que vive a media cuadra de mi casa

Necesito algún consejo, es especial de mujeres aunque acepto cualquiera

Si no lo haces siempre te quedarás con la duda de que hubiera pasado!!! 
Y como va a reaccionar solo lo sabrás cuando se lo digas, ¿qué es lo peor que puede pasar? rechazo?, bueno puede ser pero también es la oportunidad para darte cuenta de que ella tal vez no es como la imaginabas, quién sabe.. tal vez romanticamente hablando, no es como te imaginaste.  Muchas veces idealizamos a alguien quien realmente ni si quiera conocemos bien.
Quien sabe, puede ser el momento para que las cosas resulten de una vez, o el momento para por fin pasar página.. 
No te quedes con la duda, de dudas no se vive.
Suerte! 

Hola! Yo pienso que debes de decirle, es mejor que estarte martirizando si pudo o no ser algo, si te gusta, Va!
Si tu no a ella, pues ni modo, la vida sigue, tranquilo, que todo saldrá bien