Necesito consejo

Hola,mi novio vive en otro pueblo, tengo 17 y no conduzco.Intentamos vernos una vez a la semana.El no tiene problema sus padres lo llevan cuando hagan falta.Sin embargo a mí me da muchísimo apuro/vergüenza decirle a mis padres que me lleven.Cuando se lo pido obviamente siempre intentan encontrar un hueco para hacerlo,pero no sé ,yo me siento fatal ,siento que pringo su día,que interrumpo su fin de semana y me sabe mal porque es como que me relación tiene que afectarles a ellos y no debería.Parece una tontería pero a mí me crea mucha mucha ansiedad,incluso muchas veces pierdo la ilusión en mi pareja y siento que es mejor dejarlo.