No creo..
estoy segura de que por eso no vas a quedar embarazada no te preocupes, como dices; no te penetro; no eyaculo; y tenia condon!. asi que no te preocupes por eso que no vas a quedar por eso.
pero una cosa si chica, si no estas preparada para afrontar las consecuencias si algo sale mal en una relacion sexual ya sea embarazo, enfermedad o lo que sea; tu no estas preparada para tener relaciones sexuales, eso no es un juego, y debes saber que es algo que ps si se disfruta pero que tambien lleva muchos cuidados, para que todo salga bien, asi que no te apures, primero debes estar segura, y querer hacerlo, porque quieres no porque te presionen ni eso.
yo soy virgen, y pienso serlo por mucho tiempo mas hasta que encuentre a la persona indicada y yo quiera hacerlo por mi misma.
cuidate mucho.
suerte.