Mucho miedo...ayuda

he estado 2 veces a punto de tener relaciones con 2 chicos diferentes (con tiempo de diferencia claro) y una vez con una chica. pero cada vez q lo intento, si no soy yo la q tiene el control de la situacion me paralizo por completo y empiezo a temblar, ahogarme y comenzar a llorar...supongo q se debera a que recivi abusos por parte de un chico por casi 6 años cuando era peqeña...con la chica yo domine la situacion pero cuando ella qeria tocarme yo no la dejaba..al igual q con los chicos...aveces pienso q me gustaria dejar q me "mimen"..pero si la situacion acaba conmigo llorando...no sera agradable..esto tambien me pasa incluso en el trasporte publico, si voy sola y un hombre se me acerca mas de lo debido comienzo a temblar y a hiperventilar...pero solo me pasa con hombres...que debo hacer?...el sicologo no me ayudo con esto (con otros temas si)...y casa vez se pone peor..he estado a punto de desmayarme..y como viajo sola con frecuencia necesito algun consejo.
gracias