Miedo

hola chicas, lo que pasa es que hace poco tuve un rozamiento con mi novio de nuestras partes intimas, no hubo penetración, pero si lo que llaman el ''lubricante'' yo lo quiero mucho y confío mucho en el, pero tenemos 17 años y no me gustaría quedar embarazada, es posible quedar embarazada con este liquido? porque en verdad estuvimos demasiado cerca, mas repito sin penetración, ya vi algunos comentarios que sin penetración es imposible pero algunas dicen lo contrario, creo que entre mas opiniones tenga es mejor, se los agradezco