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como ya te dijeron, el condon se debe poner antes de la penetracion, de lo contrario puede resultar en un embarazo no deseado
ya que el liquido preseminal tambien contiene espermatocoides, por lo tanto con eso es suficiente para embarazarte
te recomiendo hacerte un examen de embarazo, por seguridad
y ten en cuenta de ahora en adelante, que debe ponerse el condon desde el principio
suerte