¿Mi Primera Vez?

Hola a todos,
Es mi primera vez aquí, les escribo porque necesito ayuda y consejos.  Llevo con mi novio aproximadamente 10 meses y desde hace un tiempo llevo en la cabeza el tema de tener relaciones. Tengo 18 años y el 19, ambos somos vírgenes y es la primera relación seria de cada uno. Desde hace unos 6 meses hemos empezado a explorar nuestros cuerpos, yo lo he masturbado y el a mi, pero por encima de mi ropa interior y todavía no consigo tener un orgasmo. Hemos hablado y él me dice que me respeta, que será cuando yo quiera y me sienta lista.
Yo a él lo amo, y estoy segura de eso, en este tiempo hemos enfrentado juntos cosas muy duras y tenemos mucha confianza el uno con el otro, pero como es normal tengo miedo, porque aunque no creo en llegar virgen al matrimonio, si creo que es algo importante y que debe ser con alguien que ame y que me ame. Yo siento que después de eso, ya no habrá vuelta atrás y eso me da miedo, si se acaba nuestra relación siento que eso me destrozara... Creo que ese es mi mayor miedo. Otra duda que tengo y que todavía me da vergüenza con el, es si debería depilarme por completo, porque todavía no me toca ahí directamente ya que no lo he dejado.
Si me dan sus consejos, opiniones, experiencias, se los agradecería mucho! ❤️