Imposible
si no tuviste ningún contacto con el semen es imposible que quedes embarazada. al menos q el condón se rompiera o se desbordara o tal vez q después te penetrara o te Rosara el pene sin condón en tu vagina pues hay si existe la posibilidad por que siempre quedan residuos o goteo de semen en el pene . pero si estas segura q no existió contacto entre tu zona intima y el semen tranquilizate