Hola, no se cual sea tu edad, pero aquí tú solo hablas de ganas, por lo que intuyo que no te interesa una relación con tu prima.
pienso que una relación sexual entre adultos sin parentezco puede tener sus complicaciones, sentimentales, fisicos y sociales, si a esto le sumamos un parentezco debe ser aún más delicado, aún siendo adultos, pero si es en una etapa inmadura se hace más complejo aún. En conclusión, si son solo ganas, aguántate. Si es amor, hay que irse con calma mucha calma.