Mi novio, el sexo y la proteccion

hola!! bno ps tengo ciertos problemas pero 1 les expliko deje de ser virgen con el chavo qe m gustaba y tuve muchas veces sexo con el aun cuando ya andaba con el chavo kn el que ando (con el cual llevo 5 meses).
en febrero tuve mi 1 relacion con mi novio y era bueno pero en marzo hubo una vez q su casa esta sola y realmente cojimos asta morir desd ese dia es dificil resistirnos, en especial en su casa y aunque esten sus papas cojemos, el lunes nos gano la emocion y cojimos sin protejernos debido a q los condones estaban en su cuarto (donde estaba su ermano) y nosotros en la sala!! hoy viernes de nuevo cojimos sin proteccion.
no es que no nos queramos protejer es que nos da pena que su familia se entere y que la emoción nos gana
que opinan que debo de hacer xq no qiero quedar embarazada!!
*como dato importante es que nunca eh ido al ginecologo es mas le tengo pavor!!

en verdad necesito ayuda.. no quiero dejar de tener sexo con mi novio pero tampoco quiero quedar embarazada