Me quedo en casa de mis padres o me voy?

Hola
Espero alguien me pueda ayudar y puedan darme sus consejos...
Mi caso es el siguiente:
Actualmente vivo en casa de mis padres soy casada y tenemos dos hijos un pequeño de 9años y una nena de 3años, vivimos con mis padres porque planeabamos construir en un terreno que mi papá me heredo casi a lado de su casa, el problema es que desde que nacio mi niña mi madre hace muchas diferencias con mis hijos, si mi niño juega corre o grita se molesta y lo regaña, si la niña llora siempre le hecha la culpa y lo regaña, tiene muy sobreprotegida a mi niña, sin contar muchas cosas más, como padres mi esposo y yo nos damos cuenta y nos duele y tratamos de hablar mucho con nuestro hijo, aparte de todo esto mi mamá tiene una tienda, cuando quiere salir solo me dice "ahorita vengo" se que como hija tengo obligación de ayudarla pero es a diario y aveces no puedo ni bañar a mi hija hasta que ella ya puede estar en su tienda, cuando mis demás hermanos le cuidan la tienda les paga y ami, ni las gracias me da, creeo piensa ya es mi obligación, debo mencionar que mi esposo aporta con un gasto y cooperamos para gas, luz y agua y lo que se necesite. Las veces que visitamos a mi suegra que son pocas al regresar, están de malas y molestos tal es el grado que preferimos encerrarnos en nuestro cuarto, me he dado cuenta que mi madre solo me tiene ahí por conveniencia, y me manipula con mi niña, ahora mi esposo y yo nos sentimos incómodos y hemos pensado ya no  construir porque aún así los problemas seguirían, él tiene casa de Infonavit, es pequeña pero sabemos que no pasaríamos por todo esto, mi esposo me ha dado un ultimátum para pensar las cosas porque no me quiere forzar, el problema es que no se que hacer 😣siento que toda mi familia se van a molestar mucho conmigo y a la vez no quiero perder mi propia familia