Me desconcentro durante el sexo

Buenas noches estimados...

Tengo una pregunta, cuando estoy con mi esposa previo al acto sexual, se me erecta el pene normal... pero hay un lapso en el cual cambiamos de posición y se me baja y cuesta un poco a que vuelva a erectarse.

no se que hacer, será qque necesito aay ayuda.... que me recomiendana???