Masturbación en conjunto

Hola que tal, me gustaría comentaros, si os parece bien o normal que cuando estamos practicando sexo mi novia y yo, algunas veces lo que hacemos es mirarnos como cada uno se masturba, observando mutuamente como lo hace el otro, y por tanto no practicamos la penetración en ese momento y la verdad es que quedamos sadisfechos, eso si siempre me pide ella que cuando estoy a punto de llegar al orgasmo me corra encima de su pechos. Lo veis normal, Gracias.