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La lubricación viene por parte de la mujer, y si tú estás lubricada no debería haber problema.
De todas formas lo que viene bien es ir penetrando poco a poco, así el pene se va humedeciendo.
Si se coge el pene y se frota con los labios, el clitoris, etc. va humedeciéndose y además sirve como estimulación. Una vez que el glande está húmedo simplemente es ir sin prisa, si notas que no está bien lubricado saca un poco y otro intento.
Suerte