Los dos somos virgenes

ola a tod@s!!mi novio y yo acabamos de hacer 3 meses juntos,yo tengo casi 17 años y el 15 y los 2 somos virgenes y no tenemos ninguna experiencia sexual(a lo maximo k hemos llegado es a toketeos) pero ambos tenemos muchas ganas de hacerlo y mucho deseo mutuo.el problema es k yo no m acabo d decidir porke tengo dudas y miedo a k algo pueda salir mal y kedarme embarazada....ademas solo nos vemos en clase y no m parece el lugar adecuado para hacerlo por primera vez.por otra parte yo me masturbo diaramente llegando casi siempre al orgasmo y tengo miedo de k no me guste lo k me haga o no saber como exicitarnos !!!!la ventaja es k tenemos mucha confianza y ya hablamos del tema y no tengo ningun miedo a que me duela porque creo k no tengo himen,o por lo menos nunca lo he notado.necesito consejo,k m recomendais?gracias de antemano