La rutina acaba algún día?

Hola, mi novio y yo llevamos tres años, ultimamente a la hora del sexo se viene muy rapido o siempre esta apresurado, pensaba que porque lo hacemos en su casa tiene miedo que nos pillen. 

Por otro lado el otro día no habia nadie en su casa mas que su hermano, entonces lo ibamos a hacer pero yo le dije que en la cama y el no quiso me dijo que parados para no hacer ruido, entonces le dije que no que en la cama y se molesto y se fue a dormir. 

Pienso que es por la rutina, salimos de viaje pero nunca solos, hace mucho que no vamos a un motel, y también hace bastante que no probamos cosas nuevas en la cama. 

Que me recomiendan para salir de la rutina? o será que ya tiene otra persona?

Gracias.