Iniciar encuentro sexual

Hola buen día. Mi pregunta es que tan importante es el sexo en una relación, tengo 28 años. Pero nose como iniciar el encuentro. Generalmente las chicas inician el encuentro. Si bien me dicen que les gusta como las beso y como lo hago en la cama. Pero ella inician. Y como que lo hago cuando ellas quieren. Entonces quisiera saber como iniciar yo el encuentro. Y también hacerlo cuando yo quiera. Una mujer me dijo que soy lento y tardo en empezar. Y la verdad me hirió el orgullo de hombre. Y siento que ellas toman el control. Y quiero cambiar eso.