Infidelidad si o no? me siento muy culpable

Hace tres años conocí a un chico que me gustaba y tal, pero se tuvo que ir a Madrid y no me echaba mucha cuenta, cuando venia de Madrid a Sevilla solo me quería para sexo. El caso es que hace un año, conocí a otro chico que es super atento conmigo, poco a poco le fui cogiendo cariño y bueno, se ha confundido el cariño con el amor. Él me ha dicho que le he sido infiel con el chico este de Madrid y bueno, no sé que decirle. Me hace sentir muy mal al respecto, y estoy yendo al psicólogo.
El tema no acaba ahí, porque he descubierto que este chico de Madrid tenía novia desde hace 10 años y me estaba engañando, y a su vez yo estaba encariñada con el otro chico, que dice que le fui infiel y que está dolido.
¿Me podéis ayudar, o al menos decir vuestra opinión?