Hinchazón testícular mientras tengo relaciones sexuales

Hola!! El día de hoy tuve un problema procupante con mi novio. Mientras teníamos relaciones el me pidio que pare porque tenía un dolor poco soportable en los testiculos.  Paramos y me dijo que era por los golpecitos que provocaban las embestidas, que en el "momento" no se dio cuenta pero que ahora le dolía bastante. Esperamos un rato y el izquierdo lo tenía hinchado y rigido y un poco más grande que el derecho. Recurrimos a hielo para tratar de bajar la hinchazón y no resolvió nada. Mi pregunta es ¿Que podría ser?. Llevamos teniendo relaciones hace un tiempo y es la primera vez que sucede. ¿Deberíamos preocuparnos?