Hacerlo de pie..

hola!queria consultaros una dudilla q tengo..vereis,quiero saber cómo tengo q hacer para poder hacerlo de pie con mi novio!el caso es q la noche del lunes(san juan)vamos a ir a la playa con nuestros amigos y tal..pero despues tenemos pensado "escaparnos" a unos matorrales q rodean la playa..y esto se supone q nos va a dar mucho morbo,a mi por lo menos ya me da solo de pensarlo!xD y lo haremos de pie..y he estado pensando en como nos vamos a poner...yo supongo q me apoyaré en un arbol o algo..y luego q?el me coje en el colo?se q parece una tonteria y q al final lo haremos como podamos,pero me gustaria q me dierais vuestras opiniones gracias!