No
Es absolutamente imposible. Mira, si ya las posibilidades de que te quedes embarazada porque se haya tocado y luego te haya masturbado son ínfimas, más aún si te ha venido la regla! xD
No te preocupes para nada, porque no hay forma, podrías estar embarazada si no te viniese, pero si llega, aunque sea irregular, no hay motivo. Si te sigue viniendo irregular, vete al ginecólogo, pero no tiene relación con un embarazo.
Y sobre todo infórmate sobre educación sexual, que se ve que te hace falta