Para gustos... colores!
Eso es decisión personal, como vosotros mismos prefiráis llevarlo. No influye para nada en "el momento".
Es cierto que, para hacer sexo oral, es más cómodo encontrarse la zona limpia (limpia de pelitos, me refiero. De higiene está más que claro que ha de estarlo sí o si xD).
Pero bueno... que no es algo obligatorio ni es un requisito para ello, se puede hacer perfectamente con.
Si decides no depilarte, lo que sí te aconsejo es que recortes y tengas cuidadito el vello. Más que nada, por darle un aire más estético