Flexibilidad del pene

Hola buenas, tengo sobre 20 años,soy hombre y perdi hace poco la virginidad(menos de un mes) con la chica que estoy ahora de rollo, mi pregunta es que creo que tengo poca flexibilidad en el tronco del pene y no se si es normal y si con el tiempo y la practica tendre mas flexibililad, pregunto esto porque hay algunas posturas en las que sufro y siento que si fuerzo puedo rompermelo y hasta el momento me pasa esto en muchas posturas y cuando esto pasa no llego a disfrutarlo nada y tengo que parar. A alguno mas le ha pasado esto al principio? O es recomendable que vaya al medico? Intento diariamente hacer algun ejercicio forzandola un poco?. A ver si podeis darme alguna idea, gracias.