Estuve a punto de tener relaciones con mi amigo

Mi amigo es alguien con quien me llevo genial,  pero nunca creo poder verlo como algo más  , un día nos fuimos a beber y quedamos muy mareados, nos besamos y estuvimos a punto de tener relaciones , él me dijo que le gustaba no le contesté y nos detuvimos ya que temíamos que llegaran mis padres . No se que decirle, como podría rechazarlo sin lastimarlo? Tampoco quiero perder su amistad.