Estoy en el dilema de la separación

Hola mi nombre es Eduardo y tengo 31 años, tengo dos hermosos hijos a los que adoro con todo mi corazón... Hace mas de dos años descubrí a mi esposa charlaba con mi vecino.. a una persona que yo consideraba como uno de mis mejores amigos, aunque sólo me confesó que eso hacían... charlar por teléfono.... en mi mente siempre a estado la duda de que me fué infiel....Ella me confesó que se vieron sólo un para de ocasiones y que hubo besos... Lo peor del caso es que nuestro gran problema siempre fué ese sentido... el lado sexual... ya que ella se negaba a tener relaciones conmigo constantemente... y se justificaba diciendome que ella era así... de Líbido bajo y no se que mas excusas.... Estuvimos separados mas de 6 meses...y regresamos.. pero es fecha que se cumplirán casi 3 años del descubrimiento que no eh podido olvidar ni perdonar sinceramente.... Ella insiste que fué solo una amistad... y nada mas.... lo peor del caso es que seguimos viviendo en el mismo domicilio...
Le tengo mucho coraje y resentimiento.. aunque en el fondo todavía la quiero... y mas por ser la madre de mis dos hijos a los que adoro con todo mi amor... Estoy pensando seriamente en dejarla... Me es muy dificil tomar éste paso tan importante, pero la verdad ya no soy feliz con ella ni ella conmigo... Lo único que se me hace complicado aquí... son mis hijos.... Sigo sientiendome muy triste y deprimido y eso nada me lo a quitado....