Estoy asustada por riesgo de embaraza

estaba en truza y estaba muy mojada, mi truza es de tela muy delgada y pues como mencione estaba muy mojada y muy pegada a su vagina. Recuerdo que mi novio me toco y empezó a sobar mi vaigna por segundos o un minuto  con preseminal con su mano derecha, ¿entonces mi duda es que si hay algún riesgo en esa situación?