Erección vertical. NO ES AGRADABLE, AYUDA!!

Hola, ya leí por todos lados sobre este tema, muchos halagan a los chicos que son así, les dicen que son normales y hay chicas que también dicen que es excelente. Para mí no lo está siendo. La razón puntual es que el pene se sale DEMASIADAS veces, porque es imposible que se ajuste a la necesaria angulatura que permite la vagina y éste se sale por consecuencia de regresar a esa posición vertical. Estoy empezando a probar posiciones y no sé si la angulatura va a ser siempre así (tan vertical, pegada y rígida a su abdomen, sin siquiera un poco de flexibilidad hacia al menos unos 20° o es que se trata de algo que con el tiempo se va a poder mejorar? (quizás si él domina más la emoción y se relaje? no sé!) Yo creo que 20° sería como mínimo un ideal, sobre todo si se puede mover, pero la de él es muy estática y realmente me interesa mucho él como persona, lo quiero mucho. ¿Qué posiciones pueden resultar menos problemáticas?