amigo, lo que describes es todo menos amor, una persona que ama no lastima a su pareja, no le pone el cuerno, no lo humilla y menos lo tiene a su lado para satisfacerse sexualmente y luego humillarlos, entiendelo, ella solo te esta usando para su propio placer.
No te voy a juzgar porque todos cometemos errores, pero piensa, ella ya te había sido infiel antes y por lo que pones la perdonaste y trataste de salvar la relación, al parecer no la humillaste como ella lo hace contigo aunque no me consta, habría que leer su versión, pero como sea le diste una oportubidad, ¿ahora por qué ella no puede hacer lo mismo por tí si cometiste el mismo erros que ella y sabiendo como te hizo sentir anteriormente? Yo creó más que es una excusa ella te trata así para haber si ya por fin se separan de una buena vez.
Te repito, no es amor lo suyo, es dependencia, están acostumbrados a llevar una relación tóxica que no conocen nada más, ¿y sus hijos? ¿Qué pasa con ellos? Tampoco es justo para ellos crecer en un ambiente así, antes de amar a tu mujer mejor amate a tí primero, luego a tus hijos y por último a ella, te lo digo, por el bien no solo de ustedes sino de sus hijos lo mejor es que lo dejen por la paz, una relación se disfruta en sus altas y en sus bajas sin llegar a los extremos (golpes, insultos, humillaciones, todo tipo de violencia). Separence y hagan las cosas bien, dense un tiempo y conozcan a otras personas que de verdad les aporten algo a sus vidas y no solo problemas, piensa y ve por tus hijos y tu salud mental.
Deben ser más seleccionistas ambos...no eres el perro faldero de nadie ni ella es el objeto de nadie, como persona ella no se respeta, ninguno se da su debido lugar, por las buenas, no pueden ni deben seguir con esto, al rato cuando crezcan sus problemas se verán reflejados es sus hijos porque es en lo último en lo que se piensa y de verdad, eso va a ser más doloroso que esto, te sentirás como un fracaso como padre, esta relación simplemente no vale la pena, si están a tiempo mejor dejenlo.
Si deciden intentarlo pongan todo de su parte siempre en todo momento y no solo en ratos, pero no le veo sentido, ella no se esta esforzando, no se le ve el interes, aunque tu pagues por lo que hiciste una y otra vez si ella no se esfuerza entonces la del problema es ella...no lo vale.