EL DESEO EN SU PUNTO

Soy una mujer muy cohibida, y en la cama eso me paraliza mucho por miedo a que no le guste a mi pareja o a meter la "pata" espantosamente. Al empezar el coqueteo y juegos previos voy bien y segura, pero a la hora de la hora me estanco y solo dejo que el lleve la iniciativa, quiero que eso cambie, sentirme liberada y ser yo en todo momento dentro y fuera de la cama.
Quisiera saber como puedo superar esos obstaculos mentales a la hora de estar con él, sorprenderlo en la cama o tan solo tomar la iniciativa hasta el climax de ambos.
Ayuda!