Mi sugerencia
No te sientas mal por lo que sientes ni por lo que vives con él, no le estás robando la juventud, para el estar con una mujer mayor es vivir una experiencia muy grata, ya es decisión tuya si hacen la relación pública o discreta ante la gente, según como te sientas más cómoda. No te puedo augurar una relación duradera por muchos años y hacer una vida junto a ese muchacho, pero por ahora vive intensamente el tiempo que logres pasar con él.
Por otro lado, no tienes por qué cohibirte por no pasar de los besos y caricias, si a el le cuesta trabajo pasar de allí tu debes tomar la iniciativa y llevarlo al plano íntimo, estoy seguro que el se muere de ganas y el querrá complacerte para alegrarte demasiado.
Espero que todo salga bien a futuro, saludos !