Tranquilo que todo tiene solucion
A ver, primero que nada deberias informarte acerca de si hay algun modo para poderla lubricar mas en los preliminares, es decir busca infromacion a cerca de esto para poder hacer unos preeliminares mas acertados para ella, con eso no digo que no lo hagas bien o que no disfrute con ello, pero puede que no es lo que le vaya mejor. Por otro lado el tamaño de tu pene, no se si es normal, pero la media española es de entre 13 o 14 cm aunque no creo que eso sea el problema. A parte de esto dices que no sabes si eres demasiado brusco, a ver puede que si o puede que no, eso va a personas, si tu no ves que seas brusco porque tu crees que lo haces lo mas delicado posible o no puedes remediarlo, tranquilo para todo hay solucion, por ejemplo probad con posturas donde por ejemplo ella este arriba y pueda marcar el ritmo para asi poder ir mas o menos despacio segun lo que vaya sintiendo, te lo digo por experiencia propia. Una cosa importante seria que no vaya nerviosa ni pensando en que no lo podra hacer, se que suena a topico pero ir relajada os ira muy bien a los dos, y tu tampoco vayas pensando en que le vas a hacer daño si hay comunicacion ya es un gran paso.
Una cosa es bien clara, si ni intentandolo ni informandote podeis ir al medico que os podra aconsejar y os dira que podeis hacer