Buenas,
con esas precauciones dudo muchísimo que haya riesgo de embarazo, el condón no es 100% seguro por las veces en las que no se coloca adecuadamente o las veces en las que se rasga que son muy pocas. De todas maneras si incluso has comprobado que no se ha roto podría decir que es imposible que tengáis riesgo de embarazo siempre que el pene de tu pareja no toque tu vagina sin preservativo.
Espero que te haya servido, un saludo