Si su mujer
sabe que esta con alguien y no le importa, y el sabe que su mujer esta con otro y tampoco, puedes tener claro que tu papel en esa relacion sera siempre de "eternos novio", jamas tendras una relacion "normal", en la que hagais planes juntos...casaros, convivir juntos, tener hijos, pasar el fin de año juntos, viajar, etc, etc. Todo eso ya lo hace con su mujer y le gusta, si no ya se hubiera separado de ella. Tu eres su segundo plato, alguien con quien darse un revolcon de vez en cuando, pero sus necesidades primarias ya las tiene cubiertas con su matrimonio.
Si te apetece ese papel, adelante, si deseas algo mejor para ti, dejalo.