Eso es tension
eso te pasa pq pones tenso el musculo bíceps femoral sin querer y no permite que las paredes de la vagina se adapten al pene. eso se arregla poniendo algo como un cojín grande o una almohada doblada a la altura correcta , no es por ser técnico, pero hay una manera de saber a que altura. empieza por tener una penetración posterior sin poner nada debajo, si no te gusta el anal, dile que no se confunda de agujero, y vas poniendo altura a la pelvis con cojines o almohada y cuando tu notes que la sensacion cambia ya sabes cual es la altura al aque recibes bien.
otra opcion es hacerlo en una mesa y que piedas colgar las piernas, de esta manera toda la cadera esta apoyada y tambien vale.