Pues...
En cuanto a dolor se refiere sólo se evita si estás relajada, bien lubricada y deseosa de hacerlo. Es importante sobre todo que lo desees por ti misma y no por motivos ajenos a tu persona. Si consigues todo esto no debería haber problema.
En cuanto a la desinhibición se refiere lo único que se me ocurre es que empieces con poco y luego vayas a más a medida que vayas sintiendote cómoda. Quizás hablar con la pareja expresándo lo que deseas hacer y viendo qué opina te pueda ayudar sobre todo si tu pareja puede hacer algo para que no sientas tanta vergüenza en ese momento.
No se me ocurre nada más. Espero que te sirva.
Un saludo.