Como vencer el miedo a hacer el ridículo y dejarse llevar

Hola a todos!

Os pongo al corriente un poco de mi situación.

Debido a mi peso (estoy bastante rellenita), siempre he tenido muchos complejos sobre el estar desnuda con luz.

Tuve una relación de 7 años con un chico, pero sexualmente nunca fuimos muy muy activos (lo hacíamos, pero sin más).
A día de hoy, nunca he tenido un orgasmo. Nunca me ha importado, de hecho no siento la necesidad de masturbarme, y tampoco sabría ni como hacerlo.

Además, con mi expareja no solíamos hacer preliminares apenas, porque siempre me decía que no le gustaban, que yo no valía para eso...cosas así.

Ahora he conocido a otro chico que no hace más que repetirme lo mucho que le pongo, lo bien que me veo...ese tipo de cosas.

El caso es que le encanta la lencería, pero me veo ridícula con ella puesta, aunque él me diga lo contrario no puedo parar de pensar que estoy haciendo el tonto y que me queda de culo (debido a mi peso, nunca la he llevado, mi exnovio decía que eso era para una que estuviese buena, no para mí).
Le encanta mirarme, y puedo sentir que realmente lo dice en serio, que no está fingiendo, por la expresión de su cara cuando lo hacemos.

Total, que entre que no sé cómo hacer para darle placer a él (aunque me esfuerzo e intento hacerlo lo mejor que puedo), y mis complejos de toda una vida, no logro terminar de relajarme y dejarme llevar. De poder disfrutar de todo sin estar pensando en si me veo ridícula o si no.

Qué puedo hacer? No me gustaría que esto se me echase a perder por ser, como me decía mi exnovio, torpe en la cama y antierótica.

Algún consejo?

Gracias a todos!