Como tocar a mi novia?

Hola, mi novia y yo tenemos 17 ella y yo somos en su caso virgen y yo casto, estamos recien comenzando a tocarnos y no se como podria tocarla a ella sin que se sienta "presionada", a ella le gusta que yo la busque por asi decirlo, que yo tome la iniciativa 
como lo puedo hacer?