Hola
las mujeres solo con penetración, la mayoria no conseguimos llegar. Como no das muchos datos, pues no sé como lo harás. Pero lo primero es que estés muy excitada siempre. Y que a la vez q lo hagáis que te toque el clitoris con los dedos. Otra posibilidad es qu al hacerlo busques una postura en la que lo roces contra él: tu encima o también de lado.
De todas formas también puedes llegar con sexo oral, masturbación, no tienes q llegar siempre haciéndolo.
Lo que puedes hacer es masturbarte (si no lo has hecho nunca) para que intentes llegar, asi conozcas tu cuerpo, y así le indicas a él, como hacerlo. Un saludo
