Como saber si quiere que le masturbe?

hola chicas! cuando m qedo a solas con mi chico, sin llegar a hacerlo, por lo q ya dije en otra ocasion, el me ha masturbado, pero no se si lo ha hecho bien del todo, pues m gustó pero no fue algo grandioso, tambien m gustaria saber como puede saber si el quieren que le masturbe (nunca lo he hecho) y como hacerlo.
ayuda porfii
gracias besoos!