Como puedo exitarlo?? ademas como duele menos?

Hola! la verdad es ke con mi xiko hemos estado apunto varias veces...cada vez que estamos juntos terminamos en el sillon uno arriba de otro y uff la verdad que con un calor inmenso! nos calentamos demaciado...pero no se como puedo exitarlo más para que pase...siempre juguetiamos, pero nunca llega a más..ya sea porke a mi me da miedo o porke no es el momento ...
otra duda es cual es la pose donde duela menos? me han dicho que duele demaciado :S y que hasta incluso aveces algunas xikas sangran la verdad es ke me da terror esto! y no kiero que me duela! al contrario quiero disfrutar el momento con la persona que amo! pero si estoy con estas dudas nunca puedo avanzar más allá
y si alguien me puede dar un consejito como para exitar mejor a mi xiko (sin que tenga ke ve algo con masturbacion o algo relacionado es más que nada para jugar :P)
de ante mano muchas gracias